Thông tin chi tiết

1.Sơ đồ nguyên lý

Hình 1: sơ đồ nguyên lý

 

Các bạn tải sơ đồ nguyên lý file PDF tại đây :

 

https://www.mediafire.com/file/h6iwj2t5qvp5uln/XE_ROBOT_TRANH_VAT_CAN.pdf/file

 

2.Mạch in

 

Hình 2: mạch in 1 lớp (Các bạn ko tải hình này để ủi nhé )

 

Các bạn tải file mạch in PDF tại đây :

https://www.mediafire.com/file/6ocq7f5el27a0d3/mach_in.pdf/file

 

sau đó các bạn nhìn theo hình này để ráp linh kiện cho đúng vị trí, chú ý dây màu đỏ là dây điện các bạn đi ở lớp bên trên dùng để cầu ngang

 

 

Hình 3: layout gắn linh kiện

 

File mạch in proteus các bạn tải ở đây nhé :

 

https://www.mediafire.com/file/71stfjy0f0g5o7g/XE_ROBOT_TRANH_VAT_CAN.LYT/file

 

3.Linh kiện

Hình 4: linh kiện điện tử (minh họa)

 

Các bạn cần chuẩn bị đầy đủ linh kiện điện tử như sau:

 

https://www.mediafire.com/file/cm4kj4uy2yl4vy9/LINH_KIEN.doc/file

 

4.Nạp chương trình

Hình 5:  phần mềm arduino

 

Chương trình lập trình trên phần mềm arduino . Các bạn tải file lập trình tại đây:

 

https://www.mediafire.com/folder/rgpk8f25fti2v/chuong_trinh_robot_tranh_vat_can

 

6.Sản phẩm hoàn chỉnh

    

Hình 6:  sản phẩm hoàn chỉnh